介紹
什么是激光雷達？
激光(guang)(guang)(guang)雷達（LIDAR，Light Detection and Ranging），是一種利用(yong)激光(guang)(guang)(guang)技術進行距(ju)離(li)測量(liang)和探(tan)測的遙感(gan)設備。它通過發(fa)射(she)激光(guang)(guang)(guang)脈沖(chong)并(bing)接(jie)收這些脈沖(chong)在物體表面反射(she)回來的信號，來測量(liang)物體的距(ju)離(li)和速度。激光(guang)(guang)(guang)雷達廣泛(fan)應用(yong)于(yu)地形測繪(hui)、自動駕駛汽車、航(hang)空攝(she)影測量(liang)、環境監測等領域。
DTOF（Direct Time of Flight）飛(fei)行時間(jian)測(ce)距(ju)技術是激光雷達中的(de)(de)(de)一種關(guan)鍵技術，它通(tong)過直接(jie)測(ce)量激光脈沖(chong)從發射(she)到(dao)接(jie)收的(de)(de)(de)時間(jian)差來計算距(ju)離(li)(li)。這(zhe)種技術的(de)(de)(de)優勢在(zai)(zai)于(yu)(yu)，它可以在(zai)(zai)不同距(ju)離(li)(li)下都保(bao)持較(jiao)高的(de)(de)(de)測(ce)量精度，即使是對于(yu)(yu)低反射(she)率、鏡(jing)面(mian)反射(she)或高透射(she)率的(de)(de)(de)物體也能進行有效的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)。
簡單來說，激光雷達利用DTOF技術發射激光脈沖(chong)，測(ce)量這些脈沖(chong)擊中目(mu)標后返回所需的(de)時間，從而準(zhun)確(que)(que)計算出與目(mu)標物體的(de)距離。這種技術使(shi)得激光雷達能(neng)夠在各種環境條(tiao)件下都能(neng)提供精確(que)(que)的(de)測(ce)量結果。
激光雷達在自動割草機中的應用
PaceCat激光雷達的優點
結論