激(ji)光(guang)雷達（LIDAR，Light Detection and Ranging），是一(yi)種利用激(ji)光(guang)技術(shu)進行(xing)距離(li)測(ce)量和探測(ce)的遙感設(she)備。它(ta)通過(guo)發射激(ji)光(guang)脈沖并接收這(zhe)些脈沖在物(wu)體(ti)表面反(fan)射回來的信號，來測(ce)量物(wu)體(ti)的距離(li)和速(su)度。激(ji)光(guang)雷達廣(guang)泛應(ying)用于地(di)形(xing)測(ce)繪、自動駕駛汽車、航(hang)空(kong)攝影測(ce)量、環境(jing)監測(ce)等領域。
DTOF（Direct Time of Flight）飛行(xing)時間測(ce)距(ju)(ju)技術是激(ji)光雷達(da)中的一(yi)種關鍵技術，它通過直接(jie)測(ce)量(liang)(liang)激(ji)光脈沖(chong)從發(fa)射到接(jie)收(shou)的時間差來計(ji)算距(ju)(ju)離(li)。這種技術的優勢在于，它可以(yi)在不同距(ju)(ju)離(li)下都(dou)保持(chi)較(jiao)高(gao)的測(ce)量(liang)(liang)精度，即使是對于低反射率、鏡面反射或高(gao)透射率的物(wu)體也能(neng)進行(xing)有效的檢測(ce)。
